1. Komponen [Kembali]
- Arduino
- Motor driver
- Motor DC
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekalipinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUTpinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT}void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulangdigitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusidigitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusidigitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusidigitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi}
1. Apa pengaruh baterai 12 volt pada rangkaian percobaan
Penggunaan baterai pada rangkaian adalah sebagai sumber tegangan tambahan untuk motor DC. Walaupun dari arduino sudah ada sumber tegangan, tapi tidak bisa membuat motor DC berputar dengan maksimal karena tegangan nya kecil.
2. Jika driver motor dihilangkan apa yang terjadi terhadap putaran motor?
Maka perputaran motor DC tidak teratur dan maksimal karena hanya mengandalkan sumber tegangan dari arduino. Tetapi arah perputarannya tetap mengikuti program yang sudah ada pada arduino.
3. Apa pengaruh delay pada simulasi?
Tidak ada komentar:
Posting Komentar